Le robot humanoïde Figure 01 a appris tout seul à faire du café et ce n’est pas rien

Après avoir appris à marcher, le robot Figure sait maintenant faire… du café. Cela n’a l’air de rien, mais personne ne lui a expliqué comment faire.

Pour Brett Adcock, le fondateur de Figure, son robot humanoïde en est à un « moment ChatGPT ». Si on ne sent pas vraiment venir la révolution qu’il souligne, les progrès de ce robot restent impressionnants après un peu plus d’un an de développement. Il ne sait certes pas faire des flips arrière ou du parkour comme les robots de Boston Dynamics, mais il peut maintenant marcher et conserver l’équilibre si on le bouscule. Et surtout, plutôt que d’en mettre plein les yeux, Figure 01 est conçu pour faire dans l’efficacité avec des actions utiles et qui correspondent un peu plus aux tâches des humains au quotidien. Le robot qui repose sur une IA sait désormais observer les humains accomplir des tâches et construire sa propre compréhension de la façon de les reproduire en toute autonomie avec autant d’efficacité. Il est également conçu pour être flexible et s’adapter aux environnements dynamiques.

Observer et apprendre

Pour son apprentissage, le robot analyse des heures de vidéos sur une séquence d’actions à réaliser, avec parfois des subtilités ou des variantes. Apprendre en regardant des vidéos et en les interprétant n’est pas une nouveauté. Dès 2017, Toyota avait déjà planché sur un robot doté de cette faculté avec des bras robotisés. Mais avec les progrès de ces derniers mois en matière d’IA, c’est un véritable coup d’accélérateur qui a lieu. Cela profite cette fois à des robots humanoïdes reproduisant le corps humain et pouvant le remplacer dans de nombreuses tâches.

En s’appuyant sur ces progrès, la firme souhaitait obtenir plus de résultats et les montrer dès la fin de l’année 2023, mais elle n’a pas encore dévoilé des capacités inédites. Pour le moment, on peut voir le robot faire un café. Pour y parvenir, personne ne l’a programmé, l’IA a analysé 10 heures de vidéos. Figure 01 pourrait apprendre bien d’autres actions dans de nombreux domaines de la même manière.

L’entreprise Figure vient de publier la toute première démonstration de son robot Figure 01, qui a appris à marcher en un an seulement. Selon le constructeur, il serait également capable de manipuler les objets, mais pas en même temps.

La course au robot humanoïde s’accélère. Le leader dans le domaine est sans conteste Boston Dynamics avec son robot Atlas capable de faire du parkour. Au mois de mai, Tesla avait publié une démonstration de son robot Optimus, avec une démarche quelque peu incertaine. Cette fois, c’est au tour de Figure de partager la toute première démonstration de son robot Figure 01, annoncé au mois de mars.

Si le nom Figure ne vous dit rien, la soixantaine d’employés compte des anciens de chez Boston Dynamics, Google Deepmind, Tesla et même Apple. Son fondateur, Brett Adcock, est également le patron d’Archer, une entreprise d’aéronautique qui développe le taxi volant Midnight. En ce qui concerne Figure 01, le robot avance à pas de géants puisqu’il est déjà capable de marcher seul alors que son développement n’a commencé que depuis un an.