Boston Dynamics dévoile la deuxième génération de son robot d’entrepôt Stretch

Boston Dynamics améliore son robot mobile de déchargement de camions et conteneurs pour la première fois en cinq ans. Pensé pour réduire drastiquement les pannes imprévues, Stretch Gen 2 dispose de connecteurs plus résistants, d’un câblage interne optimisé et d’articulations à rotation continue sans butées mécaniques. Il peut désormais décharger jusqu’à 1000 cartons par heure contre 600 à 800 pour son prédécesseur.

Surtout connu pour son robot humanoïde Atlas et son robot quadrupède Spot, Boston Dynamics est également bien positionné sur les systèmes de logistique d’entrepôt. La société américaine a présenté le 3 novembre la deuxième génération de son robot mobile Stretch, initialement dévoilé en mars 2021 et commercialisé un an plus tard.

Remplacer un système défectueux en une heure au lieu d’une journée

Équipé d’une base mobile omnidirectionnelle et d’un bras au bout duquel se fixe une ventouse, Stretch est donc utilisé dans le déchargement rapide de cartons sans palette situés dans des semi-remorques et des conteneurs. Les connecteurs sont dorénavant “de qualité automobile”, ce qui les rend résistants aux vibrations liées à la manutention rapide et aux déplacements sur des sols irréguliers. “Les nouvelles articulations à rotation continue offrent une rotation supérieure à 360 degrés, éliminant ainsi les butées brusques qui engendraient auparavant des contraintes mécaniques”, ajoute Boston Dynamics, qui indique avoir analysé plus de 100 000 heures de fonctionnement de Stretch.

Afin de limiter les pannes électriques et les défauts d’usure, le câblage interne du robot a été réduit de 81% (soit environ 800 mètres) et le système de préhension amélioré avec de nouvelles valves. Boston Dynamics assure que le remplacement complet d’un système de direction à pivotement prend désormais une heure au lieu d’une journée. “Les mises à jour logicielles régulières optimisent la détection des cas, la planification des mouvements, les stratégies de prélèvement et la modélisation de l’environnement pour l’ensemble de la flotte, sans aucune modification matérielle”, énumère la société désormais détenue à 100% par Hyundai.

Un système de vision pré-entraîné dans la détection de colis

La cadence de Stretch a également été revue à la hausse, avec un rythme annoncé de 1 000 cartons par heure maximum, contre 800 revendiqués pour la première génération en conditions optimales. En pratique, la cadence s’est avérée inférieure (généralement entre 600 et 700 cartons par heure), compte tenu du poids variable des marchandises et la manière dont elles sont empilées. Stretch peut enfin fonctionner dans des remorques sombres et dispose d’un système de vision pré-entraîné pour détecter les cartons sans programmation préalable.

Selon le média spécialisé Automated Warehouse, Stretch Gen 2 est déjà déployé chez plusieurs clients. Aucun prix catalogue n’a cependant été communiqué, ce système étant généralement proposé sur demande en fonction des besoins des acteurs logistiques (les estimations tablent entre 100 000 et 150 000 dollars l’unité HT sans intégration).

DHL, Lidl et H&M utilisent Stretch

Boston Dynamics compte de sérieux clients avec Stretch, à commencer par DHL. Le groupe a investi 15 millions de dollars (13,4 millions d’euros) en 2022 pour adopter le système dans ses entrepôts avant d’annoncer trois ans plus tard le déploiement de 1000 robots supplémentaires d’ici à 2030. Gap et H&M figurent aussi parmi les premiers clients de la société américaine sur ce produit, et Lidl a également déployé une vingtaine de robots dans ses installations européennes.

Hormis Boston Dynamics, plusieurs entreprises travaillent sur des systèmes similaires. Pickle Robot avance notamment une capacité de déchargement de 400 à 1500 cartons par heure avec son système Dill et a attiré l’attention d’UPS, qui a investi 120 millions de dollars dans ses machines. À noter également la présence de Rightbot, qui utilise aussi un système de préhension par ventouses, et qui a été rachetée par Amazon en début d’année.

Source : usine-digitale.fr