Avec Microduck, Hugging Face veut appliquer à la robotique la recette open source qui a fait son succès dans l’IA

Racheté par Hugging Face, Pollen Robotics dévoile Microduck, un petit robot bipède open source vendu 399 dollars. Derrière son apparence de jouet, l’entreprise veut surtout proposer une plateforme accessible pour expérimenter l’apprentissage par renforcement et transférer des comportements entraînés en simulation vers un robot physique.

Microduck, le nouveau robot de Pollen Robotics, la pépite française rachetée par Hugging Face en avril 2025, est un canard bipède de 25 cm, pesant 800 grammes et animé par 15 moteurs. Il embarque aussi une caméra, un LiDAR et deux centrales inertielles, le tout piloté à 50 Hz. De quoi exécuter sept comportements dès le déballage : marche, position assise, coup de pied, relevé après une chute, et même du roller si on lui greffe les bonnes roulettes. Amusant, mais rien d’extraordinaire en soi.

Ce qui l’est beaucoup plus, c’est qu’il est conçu pour permettre à ses utilisateurs de développer et d’entraîner leurs propres comportements. Les sept comportements livrés avec Microduck reposent sur des politiques entraînées par apprentissage par renforcement dans MuJoCo, un simulateur physique largement utilisé en robotique. Cette méthode consiste à apprendre par essais et erreurs : le système teste des actions et reçoit des récompenses lorsqu’il atteint son objectif.

Pollen Robotics publie l’environnement de simulation et la chaîne d’entraînement, permettant aux développeurs de modifier ces politiques, de les réentraîner puis de les déployer sur le robot. De sim-to-real à hauteur de bureau, littéralement. Pollen Robotics met également en ligne un simulateur de Microduck sur Hugging Face Spaces, permettant de tester le robot virtuellement sans posséder l’objet physique.

Une stratégie open source qui rompt avec les codes de la robotique grand public

Ce qui distingue Microduck de la plupart des robots grand public, c’est l’ouverture d’une grande partie de sa pile logicielle : SDK, simulateur et chaîne d’entraînement par renforcement sont disponibles sur GitHub. Le robot n’est donc pas une boîte noire, mais une plateforme que la communauté peut faire évoluer, dans la continuité de la stratégie open source défendue par Hugging Face dans l’IA.

Cette logique communautaire se prolonge jusque dans l’expérience utilisateur. Chaque politique entraînée peut être publiée et partagée afin que d’autres utilisateurs puissent la récupérer et l’adapter. Le pack développeur, vendu 119 dollars, inclut d’ailleurs trois moteurs de rechange, cinq câbles moteurs, deux batteries, dix tags NFC, des outils et un crédit Hugging Face.

Hugging Face et Pollen Robotics : un mariage de raison

Fondée en 2016 et basée à Bordeaux, Pollen Robotics s’est fait connaître internationalement en 2022, en décrochant la seconde place du concours de robotique téléopérée ANA Avatar XPrize. En 2023, l’entreprise a bouclé une levée de fonds de 2,4 millions d’euros auprès d’investisseurs privés et de Bpifrance. Mais le tournant majeur est intervenu en avril 2025 avec son rachat par Hugging Face. Depuis, les deux entreprises multiplient les projets visant à rendre les plateformes robotiques plus accessibles aux développeurs, avec Reachy Mini puis désormais Microduck.

Hugging Face, qui est en passe d’être rachetée par Nvidia, a bâti sa renommée sur une plateforme permettant de publier et partager modèles, data sets et applications d’IA. En intégrant Pollen Robotics, l’entreprise s’est dotée d’un savoir-faire matériel pour prolonger cette logique dans la robotique.

Microduck, vendu à 399 dollars, cherche ainsi à abaisser le coût d’entrée pour expérimenter l’apprentissage par renforcement sur un robot physique. Une proposition qui vise les développeurs, les makers, les étudiants et les chercheurs.

Source : usine-digitale.fr