Nvidia adapte Halos pour sécuriser les robots autonomes

Nvidia étend son système de sécurité Halos pour la conduite autonome aux robots mobiles, industriels et humanoïdes. Une solution matérielle et logicielle visant notamment à éviter tout danger de la part des robots humanoïdes à mesure que ces derniers gagnent en autonomie. La start-up américaine Agility, qui déploie ses robots bipèdes dans les entrepôts d’Amazon, est la première entreprise à intégrer des composants d’Halos for Robotics.

Les tests et déploiements de robots, en particulier humanoïdes, se multiplient à travers le monde. Ces machines, toujours plus puissantes et autonomes, peuvent dans certains cas perdre le contrôle à tout moment, et ainsi blesser des humains et endommager des objets situés dans leur environnement direct. Pour éviter toute situation dangereuse, Nvidia a annoncé le 22 juin Halos For Robotics, une architecture matérielle et logicielle qu’elle décrit comme “le premier système de sécurité complet du secteur”.

IGX Thor, un module de calcul délivrant jusqu’à 2070 TFLOPS

Ce système est dérivé d’Halos pour la conduite autonome, lancé par la firme de Santa Clara en mars 2025 afin d’assurer une sécurité au niveau de la plateforme, des algorithmes et de “l’écosystème”. Concernant la sécurité des plateformes, cette suite regroupait sous le même toit un system-on-chip (SoC) avec des mécanismes de sécurité intégrés, le système d’exploitation Nvidia DriveOS et la plateforme Drive AGX Hyperion. Sur la sécurité algorithmique, Halos comprenait notamment des bibliothèques pour le chargement des données de sécurité, des API pour la gestion de ces données permettant de filtrer les biais avant l’entraînement des robots et des environnements de simulation basés sur Omniverse Blueprint.

Sur le même principe, Halos Robotics comprend une partie de sécurité matérielle assurée par Nvidia IGX Thor, plateforme de calcul offrant jusqu’à 2070 TFLOPS FP4, 128 gigaoctets de mémoire et une bande passante de 273 gigaoctets par seconde. Mais aussi par Holoscan Sensor Bridge, une solution de transmission de données par Ethernet permettant une fusion de capteurs – et d’actionneurs – avec peu de latence.

Un laboratoire d’évaluation des systèmes d’IA équipant les robots

Le système d’exploitation pour la sécurité Halos OS, qui fonctionne sur IGX Thor, comprend quatre modules dont Halos Applications, avec des modèles de référence pour les développeurs mettant au point des agents de sécurité. “Le Nvidia Halos Outside-In Safety Blueprint étend la perception du robot à l’aide de caméras externes et d’agents IA pour contrôler dynamiquement le comportement du robot dans des environnements industriels”, précise la firme américaine dans un communiqué.

Avec Halos for Robotics, Nvidia entend aussi créer un laboratoire d’évaluation des systèmes d’IA qui équipent les robots. Le “Halos AI Systems Inspection Lab” permet ainsi à ses partenaires de préparer les intégrations des composants de sécurité pour être approuvés par les principaux organismes de certification. 43 entreprises font partie de ce programme, parmi lesquelles Boston Dynamics, Infineon, Texas Instruments et NXP.

Nvidia a déjà trouvé un partenaire pour intégrer IGX Thor et Halos Core dans son système de sécurité, et pas n’importe lequel : Agility Robotics, qui déploie déjà ses robots bipèdes Digit dans des entrepôts d’Amazon et du logisticien GXO. IGX Thor permettra à la start-up américaine de disposer de la puissance de calcul pour l’IA nécessaire en milieu industriel, et Halos Core de prendre en charge suffisamment de fonctions logicielles liées à la sécurité.

Source : usine-digitale.fr